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工控人家園 綜合討論 關(guān)于PID的疑問

zl499566458

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樓主發(fā)表于: 2011-03-24 11:15

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想控制2臺(tái)伺服電機(jī)做卷繞運(yùn)動(dòng)，其中一臺(tái)電機(jī)速度固定，另外一臺(tái)做跟隨同步運(yùn)動(dòng)。它們之間有一個(gè)張力桿通過張力編碼器反饋偏差值

小弟第一次接觸PID這個(gè)概念。
想通過張力編碼器來實(shí)現(xiàn)第二臺(tái)電機(jī)的轉(zhuǎn)速控制
我得到張力偏差值怎么和電機(jī)的轉(zhuǎn)速用PID的關(guān)系聯(lián)系起來呢

先前看到網(wǎng)上的資料說對(duì)偏差值進(jìn)行PID然后輸出控制值那么若是我在卷繞的過程當(dāng)中張力桿正好水平，那么此時(shí)的偏差值應(yīng)該是0 這樣的話PID輸出值也應(yīng)該是
0了這個(gè)很迷惑。。。。。
希望哪個(gè)好心的大俠為我撥開迷霧

wisexdh

承接電氣自動(dòng)化設(shè)計(jì)、調(diào)試

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1樓發(fā)表于: 2011-03-27 09:16

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看看我傳的圖片

描述：手稿解答
附件：

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2樓發(fā)表于: 2011-03-28 15:54

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不知對(duì)lz是否有所幫助?

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