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工控人家園 綜合討論 討論清洗機(jī)定位方法

791891

山登絕頂人為峰

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樓主發(fā)表于: 2011-03-23 08:15

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圖片：

8槽，2個機(jī)械手，每個機(jī)械手裝一個U型開關(guān)（X0 X21)，移動時檢測定位塊來定位。可以工作，但感覺對操作者的熟練程度要求較高，想重新用編碼器，但擔(dān)心堵轉(zhuǎn)或跳齒。不知各位有什么好方法
[attachment=57266]
[attachment=57267]

[ 此帖被791891在2011-03-23 11:43重新編輯 ]

yangkehe888

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1樓發(fā)表于: 2011-03-23 13:49

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其實清洗機(jī)的控制有很動種，如果想節(jié)約成本但性能已不差，可以用一個普通的變速馬達(dá)做機(jī)械臂的提升控制，用一個長度在800MM的氣缸做左右搬運控制，用一個大約80MM的氣缸做鉤籃和退籃動作，這樣機(jī)器的成本低性能已比較穩(wěn)定

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