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樓主  發(fā)表于: 2011-03-19 11:45
設(shè)定以下參數(shù):
PA01->0002 設(shè)為速度控制模式
PA02->0006 設(shè)使用MR-RB50制動(dòng)電阻。

用維綸的觸摸屏直接控制PLC輸出點(diǎn),來操作伺服。
SON置位,如果LSP/LSN,ST1置位,伺服啟動(dòng),
LSP/LSN 復(fù)位后伺服顯示AL-99,但是伺服并不立即停止并鎖定,SON復(fù)位后,伺服緩慢停止。
SON置位,如果LSP/LSN為OFF,伺服啟動(dòng)即超速報(bào)警AL-31

我什么參數(shù)沒有設(shè)對(duì)?請(qǐng)大家?guī)兔Γ?br /> 觸摸屏
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1樓  發(fā)表于: 2011-03-21 20:41
我的問題是,LSP/LSN復(fù)位后,雖然現(xiàn)實(shí)AL 99,但伺服卻不停車。
ST2未接,ST1復(fù)位后也不停車。
只有SON復(fù)位后,才緩慢停車。
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2樓  發(fā)表于: 2011-04-03 20:12
問題解決了,是伺服電機(jī)的接線UVW線序錯(cuò)誤造成的,線序不對(duì),伺服控制器就不受控。

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