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樓主  發(fā)表于: 2011-03-15 13:23
我使用了兩個三菱伺服電機改造了一臺機器分別作為橫動(400W)和提升(200W)用。
但是提升的那臺伺服會出現(xiàn)規(guī)律性的抖動。每次在提升前先反方向轉(zhuǎn)一下,然后在提升后又跟著提升的方向轉(zhuǎn)一下。這里我提升只給了電機42個脈沖 這2次抖動很小估計就幾個脈沖 但肉眼是看的出的 我就是納悶了 這么會出現(xiàn)這種現(xiàn)象。我把程序上傳了。高手們能先看看程序是不是有什么問題導(dǎo)致電機誤動作的。或者是別的什么原因?qū)е碌摹OM腥四苤附涛乙幌?先謝謝啦
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hzhcdy
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1樓  發(fā)表于: 2011-03-19 23:56
我也不是很懂!但是從來木見過CNC的垂直軸是不斷動作的,
2樓的做法屬于歪門邪道,這樣做,頻繁動作的電機一年不到就廢了!
伺服的剎車是用來防止掉電的時候,垂直軸左右落體的!而不能用來進行工作中的制動,
建議調(diào)一下增益,要不就是功率選小了!
hzhcdy
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2樓  發(fā)表于: 2011-03-31 10:14
回29樓,
不好意思!發(fā)16樓的時候有個別字由于粗心,打錯誤了!在此更正:
但是從來木見過CNC的垂直軸的制動器是不斷動作的,
2樓的做法屬于歪門邪道,這樣做,頻繁動作的電機一年不到就廢了!
伺服的剎車是用來防止垂直軸掉電的時候左右落體的!而不能用來進行工作中的制動,

本人孤陋寡聞,沒玩過意大利的東西,不過三菱的東西倒是懂一點,
三菱手冊上說明了電磁制動器的壽命!小功率的電機制動壽命為2000次!中高功率的是20000次!
你可以自己算一下自己的電機可以用多少年!

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