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yangliu
一笑而過
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樓主  發表于: 2011-03-08 19:13
各位大俠:
    伺服電機與傳送帶通過同步帶聯接,功率400W,當傳送帶上的物品感應到感應開關后,伺服電機停止,但是伺服電機會不停的抖動,更甚至于尖叫。
如果將增益、剛性等參數設置好后運行正常,過幾天后,故障依舊。請教各位如何調試此類故障。謝謝!
一笑而過
xqx666
深圳中級電工
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1樓  發表于: 2011-03-08 20:07
能否將A4采用“常規自動增益調節”方法試試?直接將At_no 1.調整到At_no 5,多調整幾次,最后你再手動將PR20調為4,PR21調為2。如果還有振蕩再把PR20調小點。
電工廢話太多,直接上程序才是硬道理。誠交深圳及全國工控低手。

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