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工控人家園 綜合討論 松下A4伺服停止時(shí)為什么會抖動？

yangliu

一笑而過

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樓主發(fā)表于: 2011-03-08 19:13

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各位大俠：
伺服電機(jī)與傳送帶通過同步帶聯(lián)接，功率400W，當(dāng)傳送帶上的物品感應(yīng)到感應(yīng)開關(guān)后，伺服電機(jī)停止，但是伺服電機(jī)會不停的抖動，更甚至于尖叫。
如果將增益、剛性等參數(shù)設(shè)置好后運(yùn)行正常，過幾天后，故障依舊。請教各位如何調(diào)試此類故障。謝謝！

一笑而過

sunlie

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1樓發(fā)表于: 2011-03-10 08:35

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機(jī)械特性似乎在階段性的變化

工控人家園 綜合討論 松下A4伺服停止時(shí)為什么會抖動？

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