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起重設(shè)備，有對(duì)重的。富士G11變頻器閉環(huán)控制，富士電機(jī)22KW，已使用時(shí)間23個(gè)月。
問題是：1、在載重側(cè)負(fù)荷較大且提升的時(shí)候，啟動(dòng)時(shí)變頻器有時(shí)會(huì)報(bào)故障：P9（PG斷線），對(duì)重側(cè)偏重的時(shí)候不出現(xiàn)。
              注：兩種狀態(tài)重差基本相同。
        2、載重側(cè)負(fù)荷較大且下降的時(shí)候，低速（1HZ）運(yùn)行時(shí)，會(huì)感覺運(yùn)行不流暢，一卡一卡的。變頻器顯示正常。

       請(qǐng)各位進(jìn)來(lái)的高手看看，是不是變頻器的問題？其它部件都已經(jīng)檢查過(guò)了，沒發(fā)現(xiàn)問題。

求各位高高高手開恩啊。走過(guò)、路過(guò)、飄過(guò)的都給點(diǎn)意見吧。

感謝各位幫忙，問題已解決。是編碼器的問題。