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工控人家園 綜合討論 請(qǐng)大家?guī)兔Γ釬X2N運(yùn)料小車(chē)控制問(wèn)題

tj5932

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樓主發(fā)表于: 2011-01-04 17:39

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各位老師啊，今天碰到一個(gè)課題，運(yùn)料小車(chē)的控制，要求采用步進(jìn)控制，前進(jìn)后退，裝料卸料，循環(huán)沒(méi)有問(wèn)題，但是題目里有一句：“中途按停止按鈕后，小車(chē)完成當(dāng)前環(huán)節(jié)后立即返回原點(diǎn)，碰限位開(kāi)關(guān)停止”。這個(gè)完成當(dāng)前環(huán)節(jié)后才回原點(diǎn)，該怎么編程呢，求大家給個(gè)方法，思路！謝謝！

沙痕

給生活編個(gè)程序，讓你過(guò)得更精彩~！

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1樓發(fā)表于: 2011-01-04 18:44

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給個(gè)停止的條件就是

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