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tj5932
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樓主  發(fā)表于: 2011-01-04 17:39
各位老師啊,今天碰到一個(gè)課題,運(yùn)料小車的控制,要求采用步進(jìn)控制,前進(jìn)后退,裝料卸料,循環(huán)沒(méi)有問(wèn)題,但是題目里有一句:“中途按停止按鈕后,小車完成當(dāng)前環(huán)節(jié)后立即返回原點(diǎn),碰限位開關(guān)停止”。這個(gè)完成當(dāng)前環(huán)節(jié)后才回原點(diǎn),該怎么編程呢,求大家給個(gè)方法,思路!謝謝!
jonnyhsieh
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1樓  發(fā)表于: 2011-01-04 17:48
前進(jìn)后退,裝料卸料//用位置控制
中途按停止按鈕后//停止Pluse輸出
小車完成當(dāng)前環(huán)節(jié)后立即返回原點(diǎn)//原點(diǎn)復(fù)歸

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