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控制要求好簡單，就是沖孔機每沖一個行程就6個孔輸出，如果XO光電開關檢測不是6個孔就報警
小弟第一次接觸編碼器，用到高速計數器，感覺上好難理解，因為是高速旋轉的沖孔機，要不斷地計數，不斷地作比較，也要不斷地復位。
小弟在此請教，那位高手幫幫忙按以上要求幫我編一段程序，我好有一個思路去學習。
小弟在此。。。。謝謝
A相脈沖X1輸入
B想脈沖X2輸入
光電開關計數X0輸入

從樓主畫出的圖來看，這臺沖孔機的沖孔針是作上下活塞運動的，這就決定了收卷不能是連續的方式，收卷必須至少是從沖孔針離開紙面才能開始，收卷開始的同時進入計數，收卷的長度為6個孔的長度，也就是下一個沖程的長度，收卷結束計數也結束，此時給出一個開始比較信號，這個‘開始’、‘結束’的信號你都可以用接近開關從某個適合機械點取得（頻率不是很快的話），而沒有必要用編碼器從電機處取。這是我的看法，請指教。