国产CHINESE男男GAYGAY免费网站_日本在线一区二区三区_欧美大屁股xxxx_国产xxx精品视频大全_一区二区视频国产_人人爱国产

變頻器加馬達拖動一個輸送帶,產品放在輸送帶上面(位置固定,不會跑動)向前運送,用一個編碼器反饋產品的當前位置,當到達預先設置的位置時,機器執行一個動作,需要預先設置三個位置, 輸送帶上面要能夠連續放5個產品,也就是用一個編碼器完成五個產品的位置反饋,當產品完成三個位置的加工后從輸送帶的另一端被收起來,完成加工
現在的問題是怎么樣用一個編碼器完成對五個產品的位置反饋,本人還在思考中,望有相關經驗的大哥不吝賜教
先謝謝了!!!

樓主啊，比如你的第一個物體上去時你的高速計數器是0，那么這時候你就給三個加工位命令，當第二個來的時候你在給三個工位命令，比如50是第一個工位動，100第二個工位動，150第三個工位動。你辦這些數都保存在寄存器里，只要編碼器技術值達到要求就動作，即便是皮帶上有100個工件又如何？
我做過快速分揀的程序，狠狠類似，一個思路。