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這幾天在調試一臺設備，用伺服加上同步帶，帶兩個軸轉動，中間還經過減速器。
剛開始運行很正常，但是經過1小時左右的空跑，發現原來原點的位置偏了，而且不至偏一點點，至少有3-6度。
運行越久，偏差越大。
伺服是用定位控制，松下A5的，轉一圈的脈沖是10000，加上15：1的減速器，也就是150000一圈。
請問各位大哥，怎么清除這種累計誤差。

伺服控制器有很多項監控功能，其中有一項是監控伺服電機編碼器當前位置的，歸零后你監控編碼器當前位置是多少，記下來，運行一段時間后看看顯示位置變沒變，如果變了那就是plc到驅動器的高速脈沖有干擾，是驅動器少收或多收脈沖，如果顯示位置不變那就是電機軸跟同步帶輪之間有問題。

你檢查是否丟脈沖了沒有？