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tanshuozhe
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樓主  發表于: 2007-12-24 10:52
幾年前寫的兩路伺服控制,普通精度定位控制,控制精度在+-20絲內,適用簡單形定位控制,成熟產品,正在使用的設備程式。對于初學者有較高的參考價值,高手就不用看了。
下載要回貼噢!
附件: FX1N伺服定位程式(完整注釋,JOG,定長,定角度+絕對原創).rar (14 K) 下載次數:15634
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    xyt
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    1樓  發表于: 2008-06-06 18:55
    hao
    好嗎?
    xyt
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    2樓  發表于: 2008-06-06 18:56
    雜費適當方式地方
    xyt
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    3樓  發表于: 2008-06-06 18:59
    很不錯的例子,謝謝了
    xyt
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    4樓  發表于: 2008-06-06 19:00
    例子,謝謝了
    xyt
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    5樓  發表于: 2008-06-06 19:01
    在正在弄一個步進馬達程序,是兩軸控制的。用的是DRVI指令來找原點,一切正常。 而當我使用DRVA指令來進行曲線移動的時候剛開始也沒發現問題,可一但我在進行驅動DRVA指令時候中斷此指令來進行原點恢復的時候《執行DRVI指令》,問題出現了: 當我進行第二次驅動DRVA指令時,脈沖數還沒執行完成,就已經中斷了,在PLC監視中也沒發現任何可疑之處,我個人以為是掃描出了問題,可就是找不到原因和解決的辦法,有哪位高人指點一下! 感謝!
    xyt
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    6樓  發表于: 2008-06-06 19:03
    樓上的,可問題是我已經在程序中復位了驅動DRVA指令條件,<監視中得出的結論>而且8147 已經處于初始狀態. 我是用的SFC 條件來寫此程序的.很謹慎來寫的.  就在我中斷DRVA 來執行DRVI指令的時候, 脈沖沒走完就已經停了.不知道是什么原因,  我只要把電源重新開啟/關閉之后又正常了. 好象是一個掃描周期沒過.    有什么辦法呢?
    xyt
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    7樓  發表于: 2008-06-06 19:19
    問題出現了: 當我進行第二次驅動DRVA指令時,脈沖數還沒執行完成,就已經中斷了,在PLC監視中也沒發現任何可疑之處,我個人以為是掃描出了問題,可就是找不到原因和解決的辦法,有哪位高人指點一下! 感謝!
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    8樓  發表于: 2008-06-06 19:20
    本周,新寶來在北京地區部分經銷商處優惠幅度有所加大,目前可以優惠1.95萬元,詳細價格信息請見下表。
    新寶來最新價格變動報價表 

    新寶來 指導價(萬元) 現價(萬元) 降幅(萬元)

    1.6 手動時尚 12.18 10.23 ↘1.95
    1.6 自動時尚  13.38 11.43 ↘1.95
    1.6 手動豪華 12.88 10.93 ↘1.95
    1.6 自動豪華 14.08 12.12 ↘1.95
    1.8 手動豪華 13.98 12.03 ↘1.95
    1.8 自動豪華 15.18 13.23 ↘1.95
    2008年06月06日價格 價格隨時變化,敬請隨時關注價格變化(點擊價格查詢)


        經銷商表示,目前新寶來的優惠幅度有所加大,全系可以優惠1.95萬元,最低配1.6手動時尚型的價格為僅10.23萬元,現車比較充足,感興趣的消費者可以與經銷商聯系,價格方面還能有所優惠。
    xyt
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    9樓  發表于: 2008-06-06 19:20
    新寶來 指導價(萬元) 現價(萬元) 降幅(萬元)

    1.6 手動時尚 12.18 10.23 ↘1.95
    1.6 自動時尚  13.38 11.43 ↘1.95
    1.6 手動豪華 12.88 10.93 ↘1.95
    1.6 自動豪華 14.08 12.12 ↘1.95
    1.8 手動豪華 13.98 12.03 ↘1.95

        經銷商表示,目前新寶來的優惠幅度有所加大,全系可以優惠1.95萬元,最低配1.6手動時尚型的價格為僅10.23萬元,現車比較充足,感興趣的消費者可以與經銷商聯系,價格方面還能有所優惠。
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    10樓  發表于: 2008-06-06 19:21
    外觀上,新寶來擁有U型大嘴的輪廓,顏色是與車身是同色。前大燈的造型也作出了比較大的改變,造型像是速騰與老款帕薩特車燈的結合。同時進氣隔柵采用鍍鉻設計,令人聯想到了以前的05款POLO。側面線條新寶來與老款并無多大不同,只是整車尺寸比老款有所增加。老款寶來的長寬高分別為4376mm、1735mm、1446mm,而新寶來的尺寸則為4383mm、1742mm、1446mm。可以看出除了高度沒有增加之外,長與寬均有7mm的增加。

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