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三菱FX30MTPLC和三菱MR-J2S-100A的伺服電機配套做自動送料機，現在出現送料不準的現象，比如輸入61MM，走到58就停了，送料控制用PLC內的凸輪控制指令控制，檢測的角度用編碼器傳到PLC，角度可以任意設定，送料不準是不是編碼器有干擾啥的？

送料輥沒夾緊吧。