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PLSY指令.正反轉(zhuǎn)怎么給定,一直搞不清楚
還有PLSR指令,也只有加減速,也不好指定速度啊.
請高手教教我啊

用PLSR指令帶加減速時(shí)間設(shè)置精度相對好一些， 正反轉(zhuǎn)的控制是有步進(jìn)或私服控制器上有一個(gè)接線端子可以控制   比如Y00為脈沖輸出  Y10為控制電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)方向信號，  Y10 為ON時(shí)電機(jī)正傳  Y10為OFF時(shí)電機(jī)反轉(zhuǎn)