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我這邊有一臺全自動彎管機，用了差不多四年了，一真都很好的，可是最近幾個月出現送料不準，后來才發現早上把數據調好，白天用一天都沒事，可是晚上把機器關了，到了第二天早上，待料位置就變了，誤差有二公分差不多，這樣一直用了幾個月，每天都要把數據加上二三公分，后來數據輸到2000是極限了，沒辦法用了，后來檢查發現送料伺服驅動器電池沒電報警，買了電池換上了，可是找不到原來的原點了，請問各們高手，怎樣才能把機器調到出廠時的狀態。是不是要在驅動器上調呀？現在的2000的位置是原來的1700的位置。怎樣才能把機器調到出廠狀態呀？？用的是三菱J2S-100A的驅動器。

用的是三菱J2S-100A的驅動器

打電話問廠里，他們說是PLC電池沒電了，我想不可能，因為機器有兩個伺服，轉角數據一直都正常，就是送料數據變了，這個應該不是PLC問題吧？

我換了驅動器里面的電池，電池是3.6V  的。

問題已解決！

把伺服電機拆下來，重新找回原點，但是驅動器上的電池一定要換掉。