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哪位大師給點指點，自動取出不良40PCS如何控制

你的問題關鍵首先是1：如何檢測不良品方法確認。（檢測信號是否需要在PLC中進行還是用專門的設備進行）2：用何種方式去除不良品。（如電動；氣動；液壓還是其它）至于程序編寫我到認為比較簡單。還有提到的檢測數量其實不是關鍵問題。在PLC控制中進行計數是PLC控制的常識。
以上問題需要在項目前必須進行認真確認。根據確認的結果選擇PLC型號及控制硬件的組合。
如果是電子元件建議用空氣吹掉的方式。如：即判斷有不良品在1#通道給PLC信號，讓它做出應該反應信號輸出吹掉不良品；同時有條件還可以自動診斷是什么原因的不良品，進行自動篩選。增加觸摸屏比較容易做項目。

回答樓上的問題：
你的20個通道是否做成獨立控制嗎？（真空吸取方式建議使用獨立控制通道！）如果是；則1）在判斷有不良品時不立刻關閉該通道，把結果保存在PLC中。2）想一個辦法怎么樣把不良品踢除。（用什么方式）。以下是我估計的辦法：
建議在設備中做幾個不良品通道，當檢測到有不良品時設備自動移動到該位置，關閉真空回路，產品就會掉到該位置。可以按不同的不良品進行設置和放置。
關于硬件配置，因為是改造項目，你首先看看設備上是否有空余的輸入；輸出點。（具體有多少）。一般在生產廠家在制造過程中都會有一定的富余量。按你的想法應該不用添加擴展模塊。只是可能在執行機構中需要添加一些內容，具體視現場條件而定。

十分敬佩你的工作作風。我認為編程思路應該這樣寫比較合理，首先寫完整輔助部分如液壓泵啟動空氣檢測是否正常等。然后寫動作部分，機械原點等。然后寫檢測部分，用什么方式檢測。最寫發生不良品時如何應對部分及報警部分。
先寫手動根據設備實際進行調試。完成后寫自動部分比較合適。這樣順序進行能夠把一些問題在調試中一一排除如：行程位置調整；壓力值調整等。
程序其實比較簡單，請不要想得復雜。
請記住先簡單然后做精是一般常用的編程手法。