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各位工控精英，小弟在工作中遇到一個項目是這樣的：

      下面的輥上加編碼器，輥是異步電機加編碼器來控制的，帶材走上面走，帶材上面還有一個輥，上面裝著刀具，是用伺服來驅(qū)動，現(xiàn)在的控制是：當(dāng)我們設(shè)定一定的長度，就能準(zhǔn)確的切斷，下面的輥是不停的。

    遇到問題：

    1：選FX1N 系列的PLC 雖然有回原點指令，但是沒有浮點計算
    2：選FX2N 系列的PLC 雖然浮點計算，但是沒有回原點指令
    3。FX3U 是否有上面綜合的功能？

  希望朋友們給出好的建議，我在此謝謝了

利用定位模塊1PG