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在時變閉環(huán)控制系統(tǒng)中，比如在不同的時間控制供暖系統(tǒng)的出水溫度，通過PID調(diào)節(jié)可以使得控制結(jié)果達到要求，在不同的設定溫度時，PID的整定參數(shù)可能不完全相同，能不能設計一個能夠自動調(diào)整PID參數(shù)的控制系統(tǒng)，使得被控對象的響應特性(比如，穩(wěn)定時間、超調(diào)等等)達到預期要求？能夠?qū)崿F(xiàn)自學習的功能。
用S7-200如何實現(xiàn)呢？