国产CHINESE男男GAYGAY免费网站_日本在线一区二区三区_欧美大屁股xxxx_国产xxx精品视频大全_一区二区视频国产_人人爱国产

mandyaac
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看mandyaac的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2010-05-23 16:07
現在公司有這樣一個方案，要求如下：

伺服帶動輸送帶送料，中間有個傳感器，當傳感器感應到有料后，在指定的位置有機械手，將物品取走，取走后，輸送帶斷續運轉。
動作大概是這樣。

開始我用JOG讓伺服一直跑，跑到傳感器位置停止，然后再定位一段距離，到了機械手位置再取走，但是這樣的方法，慢速是可以，當快速時就不準了，此方法被否決了。

請教各位高手，有沒更好的方法。
mandyaac
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看mandyaac的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2010-05-23 21:10
正常情況下輸送帶是一直轉動的。
mandyaac
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看mandyaac的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2010-05-24 21:13
頂一下。
mandyaac
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看mandyaac的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2010-05-25 12:11
三菱J2S的伺服。
mandyaac
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看mandyaac的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2010-05-25 20:42
引用
引用第7樓atogood于2010-05-25 17:24發表的  :
三菱J2S的話，一般不會有問題的。你的停車速度和要求的精度是多少？

精度不超過0.10，因為產品很小。
如果直接用位置控制，應該怎么做？輸送帶沒檢測到產品的時候是一直轉動的。
mandyaac
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看mandyaac的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2010-05-27 21:20
引用
引用第5樓zhidaoshenmo于2010-05-25 13:14發表的  :
在追加一個阻擋器呀.比如:用氣缸.當你那感應器檢測到有物料時,氣缸動作,阻止物料再往前走,然后就是你大機械手動作

這樣是可以，但是結構已經出來了。
mandyaac
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看mandyaac的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2010-05-28 12:20
現在是怎么實現位置控制時，讓伺服一直轉動。

主站蜘蛛池模板： 国产成人精品亚洲午夜麻豆 | 久久九九免费视频 | 伊人热热久久原色播放WWW | 国产精品自拍合集 | 成全影视免费观看大全二 | 黄色成人在线免费观看 | mm1313亚洲国产精品一区 | 伊人365| 国产高清-国产av | 中文字幕在线视频免费播放 | 色欧美在线视频 | 欧洲极品无码一区二区三区 | 91精品国产色综合久久不8 | 精品无码久久久久久国产 | 免费黄色网占 | 里番本子库绅士ACG全彩无码 | 国产护士在线观看免费 | 天天综合7799精品影视 | 熟妇人妻系列aⅴ无码专区友真希 | 免费成人午夜 | 国产精品久久久久久久av福利 | 国产又粗又黄又爽又硬一区二区 | 91免费网站在线?看 国产的一级片 | 麻豆性生活 | 国产成人亚洲精品 | 日日摸夜夜添夜夜添无码免费视频 | 无码骚夜夜精品 | 国产爱福利| 中文一区二区三区四区 | 美女裸体无遮挡永久免费网站 | 亚洲色就色成人综合网 | 久久人人妻人人做人人爱 | 激情视频网站在线观看 | 丁香桃色网| 性迷宫在线播放 | 成人毛片AV免费 | 国产精品二区在线 | 国产亚洲欧美精品久久久www | 做视频免费观看网站 | a在线亚洲男人的天堂 | 日韩一区二区久久久 |