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現(xiàn)場工況如下：單排鏈板輸送（可變速），不斷通過瓶子，使用光電開關可檢測出有缺陷的瓶子，現(xiàn)在想將有缺陷的瓶子用擊打器將其剔除，考慮到輸送是變速的，使用編碼器定位，如何實現(xiàn)？補充：瓶子是不間斷通過光電開關的~~~

剛做的伺服電機控制項目，由于在高速狀態(tài)，精度控制不準確，但此項目屬于低速運行狀態(tài)，如果用編碼器控制的話，這條高速脈沖比較指令即可解決：DHSCS D200 C252 M0，其中D200為脈沖計數(shù)，C252為2相2輸入編碼器輸入計數(shù)器，M0為剔除缺陷瓶子啟動元件。最后還要加一條高速脈沖比較置位指令即可：DHSCR D210 C252 C252。