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樓主  發(fā)表于: 2010-05-10 21:25
首先多謝大哥了,你的源碼經(jīng)測(cè)試 結(jié)果與書上一致,小弟還有一個(gè)問題,
設(shè)計(jì)伺服系統(tǒng)時(shí),發(fā)多少個(gè)脈沖,經(jīng)過伺服放大器,減速器, 絲桿,最終走多少公分距離,是怎樣算出來的,(有人說是試著測(cè)量出來的,反復(fù)修改)  需要知道那些數(shù)據(jù),又是乍樣補(bǔ)償偏差的,多謝了
carrful
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1樓  發(fā)表于: 2010-05-11 09:06
計(jì)算出來,減速比是多少,絲桿的導(dǎo)程是多少,這些機(jī)械方面的都是知道的
然后根據(jù)這些算電子齒輪比
三菱

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