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        廠里新出了一臺(tái)機(jī)器，機(jī)械上分成了三個(gè)部件：上料機(jī)械手，加工部，下料機(jī)械手。老大要求各部件能獨(dú)立工作，具體為：當(dāng)加工部沒(méi)有料的時(shí)候，上料機(jī)械手把料送入；加工完成時(shí)，下料機(jī)械手把料取走。
    我選了三菱的Q系列PLC，但寫(xiě)軟件是遇到困難，這樣的機(jī)器需要多流程。以前沒(méi)玩過(guò)這么復(fù)雜的機(jī)器，請(qǐng)師傅指點(diǎn)一下應(yīng)該怎么設(shè)計(jì)，需要多流程圖嗎？

PLC是循環(huán)掃描的，流程再多也沒(méi)有問(wèn)題

基本上可以先分別把每個(gè)部份(例如你說(shuō)的有三個(gè)部份)單獨(dú)寫(xiě)成程序模塊，再把這三部分之間的關(guān)系搞清楚寫(xiě)出相互之間關(guān)系的程序。所以基本上要畫(huà)4個(gè)流程圖：上料機(jī)械手流程圖，加工部流程圖，下料機(jī)械手流程圖，以及這三個(gè)部份之間的關(guān)系流程圖。