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問題點是：想通過觸摸屏改變電機速度。因為觸摸屏不能與QP軟件直接通訊，只能通過程序的緩沖存儲器來改，如改軸1的速度，只須將需要的速度寫到緩沖2004 就 可以了；結果是無論我寫多少值到D100，(同時監視到2004的值就是設的值）但電機速度始終按列表起動編號上的速度運行，
      
        LDP M400
                  dtop   h0    k2004     d100    k1

                  dtop   h0    k1500     k1         k1

如果你是在定位過程中改變這個緩沖區的值的話，是不會生效的，你必須在定位啟動前改寫完成。
或是在定位中使用速度更改命令(另一個緩沖區了)。
需要做兩件事:1.寫入你要的速度到新速度緩沖區
             2.把新速度寫入緩沖區寫成1，速度更改后自動變為零。