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    PID   S1    S2    S3    D，其中S1是目標值，S2是現場測定值，S3是參數設定項，D是輸出值，這個D有些不明白，這個輸出值D是把現場測定值S2通過設定好的PID參數整定的值，還是像手冊上所講的加熱占空比，請大家幫解釋下，小弟先謝謝了！

PID運算后的結果

引用

引用第3樓yanglingson于2010-03-10 16:58發表的  :
你好，1樓，如果我的執行元件是比例閥，控制信號是4-20MA，那我需要怎樣寫程序呢？請教了

首先要知道你的 比例閥是壓力的還是流量的， 也就是說看你要恒定壓力還是流量，   接著  要設定一個目標值，  裝個傳感器檢測當前值，  計算結果 控制比例閥。