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工控人家園 綜合討論 請教伺服的問題

丁丁

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樓主發(fā)表于: 2009-12-30 13:20

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用FX1N PLC、MR-J25放大器、伺服電機(jī)組成簡易位置控制系統(tǒng)，位置信號(hào)用PLC脈沖輸出。如果要得到伺服電機(jī)當(dāng)前的實(shí)際運(yùn)行位置，是應(yīng)該通過讀PLC中的D寄存器，還是應(yīng)該通過高速計(jì)數(shù)器來讀編碼器輸出的脈沖。謝謝！

佘順紅

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1樓發(fā)表于: 2010-01-02 08:38

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當(dāng)然是讀C.讀C 是實(shí)際位,D是給定位,當(dāng)機(jī)械有故障.當(dāng)產(chǎn)生的位置誤差低于你設(shè)置誤差脈沖個(gè)數(shù)時(shí),伺服是不會(huì)報(bào)警的,我是做數(shù)控的,一般情況下,D=C

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