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在運(yùn)用SPD指令的時(shí)候會(huì)出現(xiàn)脈沖密度不準(zhǔn)確是什么原因呢？
X0和X1分別接編碼器的A相和B相
指令如下：SPD  X000  K200  D110
同時(shí)編碼器還做高速計(jì)數(shù)用 C251  存到一個(gè)D200里
改變脈沖周期時(shí)間 K200到K1800  同等速度和不同速度的時(shí)候D110的值沒(méi)有什么變化。
這是什么原因呢？歡迎大家發(fā)表評(píng)論。

D110的值我就沒(méi)有試過(guò)，但高速計(jì)數(shù)能和SPD同時(shí)使用，我就是用SPD來(lái)測(cè)量速度，C251來(lái)測(cè)量位移的。