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請教師傅們：伺服系統(tǒng)中電子齒輪怎么計(jì)算的。求這方面的資料。
謝謝！

電子齒輪,去掉電子就是齒輪。就以齒輪理解就對了。
例：一個(gè)電機(jī)1000轉(zhuǎn)/分鐘，現(xiàn)在我們想要500轉(zhuǎn)，就要1000*1/2=500，1/2就是齒輪的齒數(shù)比。
同樣對伺服電機(jī)例：一個(gè)伺服電機(jī)編碼器是131072 pulse/r（伺服電機(jī)轉(zhuǎn)一圈要反饋回131072 個(gè)pulse），伺服電機(jī)轉(zhuǎn)一圈最終帶動(dòng)機(jī)械的移動(dòng)量為100mm，那麼1mm對應(yīng)pulse數(shù)目為131072/100。而現(xiàn)在我們想要PLC或上位機(jī)發(fā)1個(gè)pulse對應(yīng)的最終機(jī)械的移動(dòng)量為1mm，就要1pulse*驅(qū)動(dòng)器的電子齒輪比=131072/100個(gè)pulse，驅(qū)動(dòng)器的電子齒輪比就為131072/100；如果我們想要PLC或上位機(jī)發(fā)10個(gè)pulse對應(yīng)的最終機(jī)械的移動(dòng)量為1mm，就要10pulse*驅(qū)動(dòng)器的電子齒輪比=131072/100個(gè)pulse，驅(qū)動(dòng)器的電子齒輪比就為131072/1000。
最后對電子齒輪比進(jìn)行約分，使分子和分母在規(guī)定范圍內(nèi)，就可以了。