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工控人家園 三菱工控論壇 緊急求救：剛才J3的一個直線三菱伺服電機(jī)異常報警，代碼為42

jiec

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樓主發(fā)表于: 2009-11-05 11:06

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緊急求救：
        剛才三菱伺服電機(jī)直線馬達(dá)MR-J3-200B-RJ004U504;今天早上異常報警了，報警代碼是42，我把電關(guān)了下，重起就ok了，請問哪位老師能指點(diǎn)下出現(xiàn)故障的原因啊？
       叩謝！

                     QQ:807161784

daizhi

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1樓發(fā)表于: 2009-11-05 12:33

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全閉環(huán)控制異常
1、機(jī)械查出器分辨率設(shè)置異常
2、機(jī)械查出器安裝方向不一致
3、超過了位置偏差檢測水平
4、速度偏差越過檢測水平

daizhi

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2樓發(fā)表于: 2009-11-05 14:04

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先看的資料不對，應(yīng)該還有個推力偏差超出（參數(shù)№PS07）

速度偏差（參數(shù)№PS06）位置偏差（參數(shù)№PS05）。

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