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lydong18
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樓主  發表于: 2009-10-10 11:09
我是控制步進電機的,因為ZRN指令在復原時的動作一般來說是后退的,即往脈沖當前值小的方向走,在后退的過程中會檢測DOG信號,當OFF>ON時,轉為爬行速度,當ON>OFF時,脈沖停止,復原完成。但完成之后如果沒有讓另一個信號(原點信號)有效,則如果斷電之后又開機,重新執行復原動作,豈不是機器繼續往后退,這樣有時會出問題。當設計這種機臺時,請問大家要怎么處理,是不是一定要加個原點的信號。
kingfeng1983
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1樓  發表于: 2009-10-10 16:22
ZRN指令是有使用條件的。
不能在近點信號之前進行回原點

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