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做伺服控制必然涉及伺服電機的功率計算。這是我找到的公式。大家看看是否正確？


   輸出功率P= 0.1047*N*T
式中N為旋轉速度，T為扭矩。旋轉速度基本為3000.轉。那么T扭矩如何計算？
  T扭矩=r*M*9.8  
式中r為軸半徑，M為物體重量，

由于附件過大，未上傳上來。只能用文字說明了。大家討論一下，如果不正確請指正，還有其他方法的當然更是歡迎了。

我先頂起來。。。