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ZRN指令回原點時，什么時候是回原點結(jié)束呢？是當(dāng)DOG信號產(chǎn)生下降沿信號時即是原點，還是DOG信號下降沿后編碼器Z相信號ON時即是原點？所有的編碼器都有Z相信號嗎？我查了一下手冊，上面好像是講DOG信號下降沿1MS后停止點，不知道是什么意思！手冊中沒有談及到Z相脈沖，回原點到底和Z相脈沖有關(guān)系沒？還是有多種回原點方式呢？有經(jīng)驗的朋友請指點一下？

跟編碼器沒有關(guān)系的,就是一個信號而已,只要有一個開關(guān)信號就可以實現(xiàn)原點回歸,一般是用一個接近開關(guān)就可以了,沒必要用編碼器,,,,,,,就是先快速檢測到接近開關(guān)后速度變慢,而后一直到這個開關(guān)信號消失后停止表示原點回歸結(jié)束.