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如圖所示

現(xiàn)要求是：小車在自動(dòng)位（I0.0)，溶氣水泵(Q0.3)運(yùn)行時(shí)，正向運(yùn)行(Q0.7) 碰到正向限位開關(guān)（I1.3），停3秒（T37）,

          反向運(yùn)行 (Q1.0) 碰到反向限位開關(guān)（I1.4），停4分鐘（T38）,再正向運(yùn)行。周而復(fù)始

          溶氣水泵(Q0.3),停止后再啟動(dòng)，小車還能自動(dòng)按原來的方向運(yùn)行。

          再仿真軟件中模擬根本啟動(dòng)不了，請(qǐng)各位指正。

樓主的程式有問題的，請(qǐng)重編

啟動(dòng)信號(hào)不能用SM0.1，SM0.1是開機(jī)時(shí)接通一周期，等你操作時(shí)N次周期都過去了，還有你說要先啟動(dòng)正的，那么也不能并在反向上。

我看啟動(dòng)信號(hào)就用Q0.3的上升沿才比較合適