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您好！我是一個(gè)初學(xué)者請(qǐng)您多多幫助！
      我在網(wǎng)上看到了有關(guān)S7-200的PLC有關(guān)PID指令的實(shí)例，在這實(shí)例中計(jì)算實(shí)際溫度顯示值的計(jì)算方法不理解（如下）。和一些教材中講的不一樣，能跟我講講嗎？
NETWORK 1          //一號(hào)窯溫檢測(cè)值轉(zhuǎn)換成實(shí)際溫度值

LD     SM0.0                     //常ON繼電器

MOVW   AIW0, VW400               //AIW0的內(nèi)容傳到VW400

-I     +6552, VW400              //(VW400)-6552送到VW400

/I     +131, VW400               //(VW400)/131送到VW400（即顯示的真實(shí)溫度值）



另外：
NETWORK 2              //傳送一號(hào)窯PID參數(shù)。

LD     SM0.0                     //

MOVR   0.616,VD4                 //一號(hào)設(shè)定值送VD4

MOVR   0.01,VD12                 //一號(hào)增益送VD12

MOVR   0.1,VD16                  //一號(hào)采樣時(shí)間送VD16

MOVR   3.0,VD20                  //一號(hào)積分時(shí)間送VD20

MOVR   0.0,VD24                  //一號(hào)微分時(shí)間送VD24

溫度設(shè)定值0.616是怎么得來(lái)的？為什么要這樣？直接設(shè)定實(shí)際值，再轉(zhuǎn)換一下不更清楚嗎？