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最近遇到的問題，有一部堆垛機上的兩個電機，完全一樣的編碼器，電機，變頻器，一號電機共組正常，二號電機變頻器報故障，編碼器回路錯誤，檢查線路及變頻器脈沖卡都沒問題，懷疑編碼器，兩個電機上的編碼器互換，工作都正常，再換回來二號電機變頻器又報編碼器故障，不明白為什么會有這種情況？如果原來二號機上的編碼器有問題的話為什么能用在一號電機上面呢？

兩電機控制方式不同吧,可能是編碼器的問題,你對換后感覺工作是正常的,極有可能此編碼器有掉脈沖的可能,因為第二組電機對其控制方式要求精度及高吧,要脈沖反饋一樣才能工作,第一組電機控制方式是不是不同??