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請教各位：
　　我想用三菱伺服控制一傳動，用位置控制，后一傳動用變頻器來控制，現在要求傳動時線速度一致，我想當伺服在位置控制時給一電壓給變頻器來實現線速度，不知如何？查看三菱伺服手冊時有兩個通道是模擬量輸出，但不知如何設置使給定脈沖數與輸出電壓成線性比？

如果都用伺服控制成本就大了，因為后面傳動部分不需要精度，如果都用變頻器咋樣？