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你們好！各位大俠！有個大問題請教。我用的是s7-200   226cn的plc ，omron的1000脈沖的編碼器。現在有個關于編碼器定位不準的問題想請教一下你。希望大家能不吝指教。問題是這樣的：輸送帶是從左往右運動著的。產品是有間隔（間隔不定）一個個輸送過來。我的線速度是3米/秒，一秒鐘大概1-5個產品不定。 因為我機械一轉是333mm，用1000pluse的編碼器，那么一個脈沖=0.333mm，我用原點傳感器作為初始定位信號，其距離到a某一出口的位置是固定的，但是我編程的時候，發覺每個產品到達a時，位置都不固定的，有前有后。如果和a或b的實際距離誤差10個脈沖也沒有問題的（定點到a電磁閥是100脈沖，那么95p-105p之間的誤差也可以啊）。現附上我寫的程序先搞一個產品定位檢測的問題先，i0.2上升沿時檢測產品頭部，下降沿檢測產品的尾部，然后輸送相應的到指定位置，觸發q0.5，使其他設備準確工作。現在我這樣做定位得不準。以上問題看看各位能否幫忙解決一下。不勝感激.我qq號碼是1061628280      郵箱是1061628280@qq.com

用移位指令，比如三凌PLC的SFTR指令，你考慮一下，我們做波峰焊是這樣做的