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三菱FX-1S與步進(jìn)電機的驅(qū)動器連接X0正轉(zhuǎn)X1反轉(zhuǎn)，使用ZRN指令時電機只正轉(zhuǎn)（或只反轉(zhuǎn)）DOG不亮才停止。求助我的要求是當(dāng)電機停留在DOG處時，指行原點歸零。電機正轉(zhuǎn)DOG不亮?xí)r，快速反轉(zhuǎn)DOG再亮?xí)r減速至停止。歸零完成。

問鼎世界 ,應(yīng)該把程序發(fā)出來啊。
給大家學(xué)習(xí)下。
謝謝了。