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請(qǐng)教各位：
　　
　　有多臺(tái)異步電機(jī)控制一條生產(chǎn)線，由于老板要求使用FX系列PLC及FX模塊A/D 和D/A來(lái)實(shí)行同步，A/D模塊用來(lái)接受接近開(kāi)關(guān)DC0--10V電壓，D/A模塊用來(lái)控制變頻器速度，由于本人沒(méi)有什么經(jīng)驗(yàn)，希望各位幫忙，如何編寫(xiě)此類(lèi)程序？謝謝！

手冊(cè)已看過(guò)，我的意思先設(shè)定主傳動(dòng)電機(jī)變頻器的速度，由于后面幾個(gè)電機(jī)線速度不一致，當(dāng)后面電機(jī)速度快時(shí)，則擺動(dòng)輥被拉緊，AD模塊采集一個(gè)電壓信號(hào)V1，當(dāng)電機(jī)速度慢時(shí)，則擺動(dòng)輥松弛，AD模塊采集一個(gè)電壓信號(hào)V2，如何將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)換的數(shù)值疊加進(jìn)DA模塊中控制后一級(jí)變頻器的速度？

給我一點(diǎn)思路，謝謝！