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各位幫我看看下面紅色的部分怎么理解？謝謝了。。。

感謝兄弟們的指點(diǎn)，不好意思由于是第一次發(fā)貼求助，所以有些東西不知道，那個圖片被二樓的兄弟放上來后就變了，下面我重新發(fā)過，紅色的
那個地方是一個比較指令，其中D160是表示一個升降軸的伺服電機(jī)，但我不知道為什么伺服電機(jī)每次動作時都會有這個比較指令，哪位能幫我解
答下么，多謝了！

不知道為什么我放上來的圖片這么不清晰��？？？太大了又放不上來，太郁悶了。。。

在這里謝謝楊工和其它各位了，都是本人的錯，第一次發(fā)貼真的很多不知道，我沒有怪任何人的意思，以后我就不問了吧！

衷心感謝各位的熱心解答。