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jianyou
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樓主  發(fā)表于: 2009-05-26 14:25
    大家好!最近要編一個程序,用CP1H控制2個伺服電機正反轉實現(xiàn)2軸控制!
哪位大俠有PLC程序控制電機的程序!麻煩能不能發(fā)我一份,萬分感謝了!
我的郵箱:jianyouhui@yahoo.com.cn

    先把困難說一下:我用PLS2發(fā)脈沖的話  比如@PLS2  #0  #0  D40 D46
但是脈沖0輸出有2個點100.00 和100.01,那么我怎么才能知道他是正轉還是反轉脈沖呢?假設10000是正轉脈沖,我想讓他反轉的時候,應該10001輸出,可是這個時候10000也在輸出,那么他是怎么實現(xiàn)反轉的呢? 別人只用了這一個命令就實現(xiàn)了伺服電機的正反轉!這個怎么實現(xiàn)的呢?  
    跪求解答!謝謝了
lxmlxmlxy
工業(yè)機器人編程服務
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1樓  發(fā)表于: 2009-05-26 15:06
發(fā)脈沖只用這一個命令就可以,但是正反轉呢弄錯了,用PLC的一個點控制伺服驅動器的正反輸入點,如果此點為0是正轉,為1是反轉。

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