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這是機(jī)構(gòu)示意圖

這個(gè)東西有什么難的。小意思。你用什么料來做。全套三菱的是貴點(diǎn)。這個(gè)定位的。一般FX2N+1PG*2+  F940應(yīng)該是沒問題的 了。這個(gè)定位怎么說呢。簡單點(diǎn)的話。就用東方的步進(jìn)馬達(dá)，這樣就可以省很多錢了。觸摸屏。建議還是要的。改馬達(dá)參數(shù)方面比較方便。總不能老是拿筆記本來改。傳動方面是用皮帶吧。這樣又省很多錢了。不過螺桿的好一點(diǎn)。

我覺得用FX2N+2 *1PG +F940就可以了。難就難在如何選馬達(dá)。就是馬達(dá)的功率。三菱和東方都有這方面的資料可以參考的。左右移動用皮帶來做。上下的話。用螺桿來做。MR-J2S-20A的伺服應(yīng)該可以了的。這個(gè)東西又不是插補(bǔ)。只是兩個(gè)軸一起動。所以可以單個(gè)考慮就可以了。如果是插補(bǔ)的話。就比較復(fù)雜。X軸對應(yīng)是流水線的速度。Z軸對應(yīng)是填充部分。這兩個(gè)都是獨(dú)立的。沒有什么很必要的聯(lián)系。