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我前幾年在溫州給人家改造過，用6140普車，配北京KND系統，主軸電機不作改變，用本身的機械變速，很簡單，X軸和Z軸用東元伺服，電話13667920511
也可為各位兄弟提供關于主軸采用變頻器控制，刀架采用PLC計算就近換刀的程序設計，歡迎來電。