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心如止水
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樓主  發(fā)表于: 2009-03-05 15:13
大家好,我想請問一下,EM253中的GOTO指令的
Mode參數(shù)選擇移動的類型:
0  -  絕對位置
1  -  相對位置
2  -  單速連續(xù)正向旋轉(zhuǎn)
3  -  單速連續(xù)負(fù)向旋轉(zhuǎn)

  如果要實(shí)現(xiàn)2和3的功能如何實(shí)現(xiàn)。就是讓電機(jī)連續(xù)正或反運(yùn)轉(zhuǎn)。

“Pos參數(shù)包含一個數(shù)值,指示移動的位置(絕對移動)或移動的距離(相對移動)。根據(jù)所選的測量單位,該數(shù)值是脈沖(DINT)或工程單位(REAL)數(shù)目。
Speed參數(shù)確定該移動的最高速度。根據(jù)所選的測量單位,該數(shù)值是脈沖/每秒(DINT)或工程單位/每秒(REAL)數(shù)目。”

POS就應(yīng)該不用管了吧?    只需設(shè)定SPEED?
但是如果要想停下來,如何實(shí)現(xiàn)?因?yàn)槭且恢边\(yùn)轉(zhuǎn),想讓它停,應(yīng)該給它一指令吧,是不是只有斷開EN,還有其它辦法不?
逆風(fēng)飛揚(yáng)
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1樓  發(fā)表于: 2009-03-07 11:55
當(dāng)采用2,3模式的時候,外部指定的定位目標(biāo)位置(pos)不起作用(但需要輸入任意一個值),定位啟動(start)后,模塊將以指定的速度(speed)連續(xù)運(yùn)動。當(dāng)收到abort信號時候,停止運(yùn)行。

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