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xghtj
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樓主  發表于: 2009-03-04 21:02
采用三菱plc,帶1GP脈沖輸出模塊,控制三菱伺服驅動器(MR-J3-40A),伺服電機400W;沒有帶減速器,也沒有制動器.

采用增量控制定長輸出,發現定位完成后,負載總是帶著電機軸反向轉動一下,請教如何消除?

子丑寅卯9
好鋼是煉出來的; 好妞是泡出來的!
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1樓  發表于: 2009-03-12 15:45
電動機力矩有點小,看下你有沒有設定轉矩限制,或者象dv0429講的合理設置減速時間也可考慮dich0818講的加制動電阻 等
(沈陽)承接非標自動化設計,調試及改造;各種通信控制;伺服調試,定位同步控制及專機制造。手機&微信同步(來訪注明家園):18680531562 。

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