引用
引用樓主我愛工控于2009-03-03 18:22發(fā)表的 伺服原點問題 :
伺服電機總要超過近點信號才能停止.這樣的話在停機時免不了會有誤撞而移動位置,在這樣的情況下開機前如操作員經(jīng)驗不足或疏忽沒有手動讓機械對準原位就開機從而造成產(chǎn)品報廢未免有點浪費資源了.請問各位能否讓伺服到近點信號立即停止呢!期待解答.謝謝!!!
樓主幾個觀點都是錯誤的。
1、能否讓伺服到近點信號立即停止呢？
答：伺候走的是脈沖數(shù)，停哪個位置都是靠控制器來定位，不必用近點信號來停止，假如用近點開關(guān)定位，還叫什么伺服。
2、沒有手動讓機械對準原位就開機從而造成產(chǎn)品報廢未免有點浪費資源了？
答：如果用的是相對值定位，系統(tǒng)都做成開機自動原點復(fù)歸才開始啟動定位。所以根本不用什么手動讓機械對準原點。
伺服電機總要超過近點信號才能停止.這樣的話在停機時免不了會有誤撞而移動位置？
答：知道原點復(fù)歸有個爬行速度吧，慢慢的尋找編碼器的原點，不是近點開關(guān)來做原點，假如想你那樣，我們的設(shè)備如何達到0.00001mm的精度��？
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