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中國(guó)工控

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樓主發(fā)表于: 2009-01-02 20:07

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我用了安川GDM20ADA的驅(qū)動(dòng)器，配了增量型的17比特的電機(jī)，我用的歐姆龍CPM2A的PLC用的是SPED指令，控制伺服電機(jī)的動(dòng)作，我的各項(xiàng)動(dòng)作都按控制要求完成了，電就是在停止后有滋滋的聲音，那種聲音我不能形容的太形象，有時(shí)后有有事沒(méi)有，我用驅(qū)動(dòng)器的面板檢測(cè)了它的實(shí)際速度，在停止聲音響的時(shí)候有1轉(zhuǎn)和0轉(zhuǎn)的速度閃，一會(huì)1 一會(huì)0 ，我用的是位置控制，我就把驅(qū)動(dòng)器的Pn0000變?yōu)?00b0,Pn0001改為00010位置模式選擇，再者就是把Pn50A改為8100 Pn50B改為1648 ，這是把正反限位禁用，再者就是電子齒輪比分子 32768 分母 125 別的沒(méi)改別的了。請(qǐng)哪位朋友知道怎么回事，請(qǐng)留下寶貴意見(jiàn)，謝謝！拜托！

chjun.wang

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1樓發(fā)表于: 2009-01-09 12:29

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就幾個(gè)問(wèn)題影響的:
1增益調(diào)小點(diǎn),
2,控制模式調(diào)整的是否正常.
3,5v信號(hào)錢(qián)最好不要和24v共地.
4,剛性調(diào)節(jié).
5,電子齒輪的比列調(diào)整的過(guò)大.(應(yīng)確保5000脈衝360度最好)

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