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請高手指點，如何像數控機床那樣實現手輪脈沖發生器驅動軸旋轉？有無此類似樣例

        對手輪脈沖數據進行采集并對比,利用對比的結果來驅動伺服程式中的"點動驅動程式"的,相等或到達極限保護開關時就停;變速的方法正好用內部初始設定頻率值,把原始頻率數據進行*10,或*100后發送到"點動程式的頻率寄存器"內就可以了,但我覺得不是很直觀,編程很是麻煩,請供大家參考,如有更高的招,請大家拿出來展示一下..............