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工控人家園 三菱工控論壇 三菱伺服定位

yangliu

一笑而過

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樓主發表于: 2008-11-08 16:51

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定位控制轉盤使用ABS，轉盤從電氣零位開始旋轉359.99度停止（假定用電子齒輪不能精確
定位在360度），下一次旋轉再從零位開始，這樣無限循環下去就不會產生誤差。轉盤同一方向旋轉，360（0）度－359.99度＝0.01度，怎樣回到零位

一笑而過

xlxlab

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1樓發表于: 2008-12-01 23:22

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你只要有一個回原點或者過零點的信號機械每次循環都清掉從頭再來就可能消除累積誤差了，同時最好的辦法是進行機械的改變，也就是把齒輪比改變讓其為整數，這是搞工控的人及設計的人最基本要注意的，同時任何算法也沒辦法與定位點原點信號檢測保險和準確，我認為如此！

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