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用Fx2nPLC控制1臺三菱變頻器，不用通過485連接，只接端口2,5和STF，STR，SD，實現調速和正反轉，請問需要用FX2n-4DA模塊嗎？該如何寫程序？還有如接電位器調速要接端口10，2，5，為什么在上位機(如CNC)控制不需要接端口10也可以？

回樓上，有用940觸屏，我沒用過模塊，請問有關程序該如何寫？謝謝！